孔子往北游到了农山，子路、子贡和颜渊陪从在旁。孔子向四面眺望了一会，长叹一口气说：“唉，你们几个谈谈各自的志向吧，我将从中选择。”
子路于是走到前列说：“我希望用白羽装饰起来的箭，把弓扯得像满月一样；用赤羽装饰起来的旗帜，像日色一样的灿烂。呜钟击鼓的进军号响彻云霄，旌旗铺满大地。我独当一面出来抵抗，一定能够拔下敌人的旗帜，占领广阔的土地，大奏凯歌。”
孔子听了说：“你真是勇敢过人啊！”
子贡也走到了前列来说：“我希望齐国和楚国在广阔的原野上打起来，两国的防御工事可以相互瞭望得到，两国兵马扬起的尘土飞扬在一起，彼此拔出刀来，扭结在一起。于是我穿上白色的衣裳，戴上白色的帽子，在齐楚之间陈述自己的意见，把战争导致的利害关系加以推论，以解决两国的兵患。”
孔子听了说：“你真是能言善辩啊！”
颜渊却避而不答，孔子问：“怎么唯独你没有志愿呢？”颜渊回答说：“文、武两方面的事，他们已经说了，我还要说什么呢？”孔子说：“各人谈各人的志向，你还是谈谈吧。”
颜渊于是回答说：“听说香草和臭草不是藏在一个器皿里，尧王和桀王不领导一个国家，因为不是同一个类别。我愿得遇圣明的君主，帮他施行礼治，以礼乐教育、感化百姓。使他们在城市里不必设防，两国边境不越境，将兵器铸为农器，把军马放在平原大泽中去，百姓们没有怨女旷夫的忧思，国家没有战争的灾难。那么，子路的勇力、子贡的辩巧，也就没有用武之地了。”
孔子听了严肃地说：“你真是有德行啊！”
子路问：“夫子您选择哪一个呢？”孔子说：“不损害财力，不危害百姓，又没有浮夸的话，就要推颜渊了。”
智慧小语：子路骁勇善战，希望披上铠甲，迎战于敌军，凯旋而归；子贡善辩，希望游说两国之间，以辩才解决争斗；颜渊愿以德辅佐圣王，以礼乐治国，希望百姓们安居乐业，变兵器为农器，永离战火硝烟。心有多大，舞台就有多大。立志需要谨慎，立志的方向与目标，应以利他为出发点。一旦选择错了方向，会将自己的人生引入歧途。